Automatyczne pozycjonowanie manipulatorów spawalniczych

Automatyczne pozycjonowanie manipulatorów spawalniczych

1.1.Schemat schematyczny stanowiska pracy

Stacja robocza przyjmuje konstrukcję wielostanowiskową, a jej układ składa się z robota spawalniczego Anchuan MA14400, zdigitalizowanej spawarki gazowej o niskim rozprysku RD350, dwóch jednoosiowych pozycjonerów spawalniczych, jednej podstawy robota i dwóch podstaw oprzyrządowania spawalniczego.

1.2. Wprowadzenie funkcji i cech

Robot spawalniczy ma zalety wysokiej precyzji, dużej prędkości i wysokiej wydajności pracy. System sterowania jest czuły i niezawodny, z mniejszą liczbą usterek oraz wygodną obsługą i konserwacją. Uruchamianie, zatrzymywanie, zawieszanie i awaryjne zatrzymanie systemu może odbywać się za pomocą urządzenia uczącego. Dodatkowo na instruktorze może być wyświetlany stan pracy systemu oraz alarm systemu.
Robot spawalniczy ma zalety wysokiej precyzji, dużej prędkości i wysokiej wydajności pracy. Praca robota spawalniczego i wysoka precyzja, prędkość i znacznie poprawia wydajność pracy. Praca robota spawalniczego i wysoka precyzja, prędkość, znacznie poprawia wydajność pracy. Praca robota spawalniczego o wysokiej precyzji i szybkości, znacznie poprawiając wydajność pracy. Praca robota spawalniczego i wysoka precyzja, prędkość, znacznie poprawiają pracę
Źródło prądu spawania przyjmuje cyfrową spawarkę z osłoną gazową z funkcją RD350. Mała ilość rozprysków, łatwe wyładowania łukowe, miękki i stabilny łuk, wysoka szybkość osadzania metalu, dobre formowanie spoiny.
Urządzenie domyślnie ma kolor niebieski. Stosowanie innych kolorów wyglądu należy potwierdzić pisemnie przed ich wykonaniem. Wyprodukujemy je według koloru wskazanego przez użytkownika.
Stacja robocza ma blokadę sygnału i blokadę między różnymi działaniami, aby zapobiec występowaniu nieprawidłowego działania, aby poprawić ogólną wydajność całej stacji roboczej.

Parametry techniczne głównego sprzętu

3.1. Robot spawalniczy

1) Parametry techniczne

Uwaga: Firma zastrzega sobie prawo do ostatecznej interpretacji specyfikacji produktów.
2) Zakres działania

2) Charakterystyka wydajności

Doskonała wydajność, wysoka moc obliczeniowa głównego procesora, duża szybkość działania

Bardziej precyzyjna kontrola trajektorii robota, aby robot działał szybko i płynnie
Dzięki wielu interfejsom urządzenia zewnętrzne i połączenia danych są wygodniejsze

Szerokie możliwości dostosowania do temperatury i wilgotności oraz łatwa konserwacja
3.3. Instruktorzy

1) Parametry techniczne

2) Charakterystyka wydajności

3.4, RD-350 Funkcjonalny cyfrowy inwerterowy zasilacz spawalniczy

1) Charakterystyka wydajności

Optymalną formą przenoszenia kropli do spawania impulsowego jest przenoszenie jednej kropli na impuls. Regulując częstotliwość impulsów, można zmienić liczbę kropel na jednostkę czasu, czyli prędkość topienia drutu.

Nadmierna postać kropelek poprawia współczynnik topnienia drutu spawalniczego, to znaczy poprawia się wydajność topienia drutu spawalniczego. Szybkość spawania można zwiększyć o 30%.

Spoina ma dobry kształt, dużą szerokość topnienia, osłabioną charakterystykę penetracji palcową i małą wysokość resztkową. Z powodu nadmiernej ilości kropelek w jednym impulsie, średnica kropelek jest w przybliżeniu równa średnicy drutu, a ciepło łuku kropelkowego jest niskie. Wszystkie spoiny charakteryzują się drobnym ziarnem i dużą wytrzymałością.

Łuk ma dobrą kierunkowość i nadaje się do spawania we wszystkich pozycjach.

W porównaniu ze zwykłą spawarką hałas jest oczywiście zmniejszony, zakłócenia są zmniejszone, praca jest wygodniejsza, a energia jest bardziej skoncentrowana.

Spawarka pulsacyjna w osłonie gazu jest rodzajem spawarki, która wykorzystuje nadmierne krople czasu prądu impulsu do realizacji spawania bez odprysków, eliminuje pracę związaną z czyszczeniem odprysków na powierzchni spoiny i sprawia, że ​​tworzenie spoiny jest piękniejsze. Jednocześnie, dzięki niskiej temperaturze kropel i mniejszej ilości dymu spawalniczego, znacznie poprawia środowisko budowlane.

Maszyna do zmiany pozycji 3,5

Maszyna do pozycji toczenia służy do toczenia przedmiotu obrabianego. Może zmienić pracę w idealną pozycję spawania do spawania, aby poprawić jakość szwu spawalniczego i poprawić wydajność spawania.

Pozycjoner spawalniczy służy do pozycjonowania przedmiotu obrabianego w procesie spawania. Linie bazowe są wpisywane na stole roboczym, instalowane są różne elementy pozycjonujące i mechanizmy mocujące, a rowki są instalowane, aby powierzchnia stołu roboczego miała większą wytrzymałość i odporność na uderzenia.

3.6 Jednoosiowa maszyna do pozycjonowania

Główną funkcją pozycjonera spawalniczego jest obracanie obrabianego przedmiotu podczas procesu spawania tak, aby uzyskać najlepszą pozycję zgrzewania oraz spełnić wymagania jakości i wyglądu zgrzewania.

Podstawa ustawnika spawana jest z wysokiej jakości profili i blach stalowych. Po obróbce wyżarzania jakość jest niezawodna.

Obrót jest napędzany przez silnik serwo, a reduktor jest napędzany przez reduktor o wysokiej precyzji. Ma niezawodną precyzję i regulowaną prędkość. Może być połączony z robotem.